ZQ减速机,ZSC减速机等规格种类多,价格低
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目前,市面上的高精度机器人多采用ZSY减速机,有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。当然只能实现部分替代,绝大多数情况下,各种减速机之间都是一种互补的关系。比如在速比方面,谐波减速机和RV减速机的速比远大于行星减速机,所以小速比领域是行星减速机的天下。又比如刚性方面,行星减速机和RV减速机的刚性要高于谐波减速机,在体现刚性的使用工况下,谐波减速机很难有好的表现。
它通常用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
综上所述,各类ZSY减速机各有千秋,用于机器人的谐波减速机和RV减速机更是一种互补关系,它们都是机器人不可或缺的核心部件。
小编:ZiYu
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